金融界2024年10月17日音讯，国家知识产权局信息数据显现，姑苏伸之助科技服务有限公司请求一项名为“一种多功能可变径直习惯管道机器人”的专利，公开号CN 118775677 A，请求日期为2024年6月。

  专利摘要显现，本发明归于管道机器人范畴，详细触及一种多功能可变径直习惯管道机器人，包含机身、若干移动轮组、变径组织、若干弹性弹性组织、视觉模块、外表处理模块和喷涂模块；所述移动轮组可行走在管道内壁上，所述变径组织包含一个传动组织和若干收展组织，一切所述收展组织盘绕所述机身的周向面均匀距离设置，一切所述收展组织的一侧与所述传动组织衔接，每个所述收展组织的另一侧与一个所述移动轮组衔接，所述传动组织可以使得所述收展组织沿所述机身的径向同步弹性，所述移动轮组和所述传动组织之间还选用还所述弹性弹性结构衔接，使得所述移动轮组能自习惯胀紧在所述管内壁上。本发明的变径组织简化了结构，使得制作本钱下降及机器人的稳定性更好。